[发明专利]基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统和方法

摘要

本发明基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统，包含结构光扫描仪、红外导航定位仪、动态基准、带红外发光二极管的手术器械和计算机；其中，结构光扫描仪和红外导航定位仪定位布置；手术器械上安装若干红外发光二极管，它们所发出的红外光被红外导航定位仪所捕获，从而确定红外导航定位仪的导航坐标系和手术器械的手术器械坐标系之间的关系；夹持在患者脊椎骨上的动态基准，其同样设有若干红外发光二极管，用于实时跟踪患者坐标系相对导航坐标系的变化。本发明利用结构光扫描图像代替医生手动取点，减少了手动操作误差，并减少了X光对医生和患者的伤害；所提出的动态基准还具有体积小，功能强的特点，能提高手术可靠性和植钉精度，减少手术创伤。

主权项

一种基于结构光图像的椎弓根内固定导航手术系统，其特征在于：包含结构光扫描仪、红外导航定位仪、动态基准、带红外发光二极管的手术器械和计算机；其中，手术室布置结构光扫描仪和红外导航定位仪；手术器械上安装若干红外发光二极管，它们所发出的红外光被红外导航定位仪所捕获，从而确定红外导航定位仪的导航坐标系和手术器械的手术器械坐标系之间的关系；夹持在患者脊椎骨上的动态基准，其同样设有若干红外发光二极管，用于实时跟踪患者坐标系相对导航坐标系的变化。