[发明专利]一种基于服务的机械与控制系统联合仿真实现的方法

摘要

本发明一种基于服务的机械与控制系统联合仿真实现的方法，该方法有三大步骤：步骤一：编写ADAMS通用接口模块并封装为Web服务；步骤二：编写MATLAB通用接口模块并进行Web服务封装；步骤三：注册并发布Web服务，实现广域网的应用程序联合调用。本发明是包括一种基于服务的应用程序封装，借助ADAMS用户子程序和MATLAB引擎技术，实现了在面向服务的体系结构(SOA)下ADAMS与MATLAB之间的松散耦合、位置和传输协议透明，从而满足复杂产品多领域分布式协同仿真的优化需求。它解决了目前ADAMS机械系统与MATLAB控制系统分布式协同仿真中二者的集成与模块复用性问题，支持ADAMS与MATLAB的Web服务封装，支持广域网环境下多领域分布式协同仿真，协同仿真系统构造简洁，扩展性强，具有广阔地应用前景。

主权项

1、一种基于服务的机械与控制系统联合仿真实现的方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：编写ADAMS通用接口模块并封装为Web服务的步骤，即：首先确定ADAMS与MATLAB联合仿真输入输出调用关系，改变单结点下ADAMS与MATLAB联合仿真方式，根据ADAMS软件自带的FORTRAN语言编写的用户子程序模版，创建能够自动读入输入文档值，启动ADAMS/Solver对模型进行仿真运算，并能自动将输出值写入输出文档的ADAMS通用接口模块，然后根据Web服务的创建方法，在.NET或者J2EE环境下用C#或JAVA编写能够调用可执行程序文件的Web服务，生成相应的WSDL接口描述文档；步骤二：编写MATLAB通用接口模块并进行Web服务封装的步骤，即：首先，将ADAMS输出文档作为MATLAB的模型输入，将ADAMS输入文档作为MATLAB的模型输出，编写相应m文件模块，读入ADAMS的输出，启动Simulink控制仿真模块，并将结果输入ADAMS的输入文档，然后利用MATLAB引擎技术调用此m文件，在VC环境下生成能够启动Simulink控制仿真模块的可执行文件，建立MATLAB接口调用模块，并创建可调用MATLAB控制仿真的Web服务，生成WSDL服务描述文档；在此基础上手动修改、扩充ADAMS与MATLAB接口的描述文档，以形成完备通用的Web服务访问接口描述；步骤三：注册并发布Web服务，实现广域网的应用程序联合调用的步骤，即：在现有的Web服务平台下，以UDDI标准规范将ADAMS与MATLAB的Web服务描述文档注册到服务器平台，发布共享接口服务信息，提供Web服务的查询及调用；然后在Web页面添加Web服务引用，编写ADAMS与MATLAB的Web服务循环调用模块，使用户能在广域网中搜索查询到该Web服务，并经选择在Web页面远程自动化循环调用ADAMS与MATLAB联合仿真，对模型进行并行分析。