[发明专利]具有自组装特征的单体自变形机器人无效
| 申请号： | 200910083742.4 | 申请日： | 2009-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN101549494A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;蔡颖鹏;段心明;李海源;郑世杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵镇勇;孟丽娟 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自组装特征的单体自变形机器人，包括移动底座，移动底座上设有对接平台，对接平台与移动底座之间设有旋转机构，用于驱动对接平台与移动底座之间相对旋转；移动底座包括多个对接面，用于与其它单体自变形机器人的对接平台之间实现对接；对接面上和对接平台上分别安装多对红外发射传感器和红外接收传感器，用于实现对接导引。既能通过移动底座实现自主运动，又能通过对接平台与其它单机器人之间实现相互对接及变形。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 组装 特征 单体 变形 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种具有自组装特征的单体自变形机器人，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座上设有对接平台，所述对接平台与所述移动底座之间设有旋转机构，用于驱动所述对接平台与所述移动底座之间相对旋转；所述移动底座包括多个对接面，用于与其它单体自变形机器人的对接平台之间实现对接；所述对接面上和所述对接平台上分别安装多对红外发射传感器和红外接收传感器，用于实现对接导引。
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