[发明专利]一种实现钻机精确对接的方法无效
| 申请号： | 200910083959.5 | 申请日： | 2009-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101550806A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 王柏雄;康健;刘涛;崔园园;罗秀芝 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;F16B7/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现钻机精确对接的方法，属于信息科学领域。所述方法包括：通过所述传感器检测所述磁铁的磁感应强度，判断出所述磁力杆和所述测量杆的相对位置；通过改变所述测量杆的工具面向角，获得所述磁力杆和所述测量杆共同所在的平面；根据参考平面，获取所述平面和所述参考平面的夹角；通过所述磁力杆的轴向运动时所述传感器测得的所述磁铁的磁感应强度，获得所述磁力杆和所述测量杆轴间距；根据所述获取的夹角和所述轴间距，实现所述磁力杆和所述测量杆的对接。本发明实现了在长距离或复杂地质条件下两个钻机的精确对接，实现方法简单，满足了在钻机对接过程中，对精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 钻机 精确 对接 方法 | ||
【主权项】：
1、一种实现钻机精确对接的方法，其特征在于，无磁钻机的测量杆上安装有传感器、有磁钻机的磁力杆上安装有磁铁，所述方法包括：通过所述传感器检测所述磁铁的磁感应强度，判断出所述磁力杆和所述测量杆的相对位置；通过改变所述测量杆的工具面向角，获得所述磁力杆和所述测量杆共同所在的平面；根据参考平面，获取所述平面和所述参考平面的夹角；通过所述磁力杆的轴向运动时所述传感器测得的所述磁铁的磁感应强度，获得所述磁力杆和所述测量杆的轴间距；根据所述获取的夹角和所述轴间距，实现所述磁力杆和所述测量杆的对接。
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