[发明专利]航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统有效
| 申请号： | 200910084927.7 | 申请日： | 2009-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN101625554A | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;倪娜;曹镝 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;贾英民;倪娜 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10;H04B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明利用无线传输模块ptr2000进行数据传输，将上位机计算得到的电机控制信号传递给电机驱动电路中的单片机，由单片机解读出电机控制信号的内容，并将其发送到电机驱动控制电路，从而驱动各个电机进行相应的动作，以实现航天器同轨同速模拟运动平台的通信控制目的。该方法硬件结构简单，传输精度高，实时性强，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 模拟 运动 平台 中的 无线通信 控制系统 | ||
【主权项】：
1、航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统，是上位机将实现航天器同轨同速运动参数转换成电机控制指令通过计算机串口和基于PTR2000模块组成的无线通信模块传递到嵌入式电机驱动电路中的AT89S52单片机中，由单片机解读出电机控制信号的内容，并将其发送到基于TA8435H芯片的电机驱动控制电路，驱动各个电机进行相应的动作，进行被控对象位置和姿态的调整。其特征在于，该方法包括：无线通信控制系统构成；系统通信接口硬件设计；选择工作模式；制定通信协议及校验；系统软件设计；利用单片机控制电机实现航天器同轨同速运动。
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