[发明专利]一种无线传感器网络节点三维定位方法无效
申请号: | 200910085083.8 | 申请日: | 2009-06-01 |
公开(公告)号: | CN101561495A | 公开(公告)日: | 2009-10-21 |
发明(设计)人: | 吴奕凯;彭再国 | 申请(专利权)人: | 长讯通信服务有限公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;H04W84/18 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所 | 代理人: | 魏殿绅 |
地址: | 510507广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线传感器网络节点三维定位方法,包括:对空间网络区域进行网格化,计算网格顶点到各个锚节点的距离并组成距离向量;根据网格顶点距离向量和网格顶点三维坐标形成三组训练样本集;通过径向基核函数和最小二乘支持向量回归机学习训练样本得到分别用于估计未知节点X坐标、Y坐标和Z坐标的支持向量回归机;将未知节点到各锚节点测量距离组成距离向量分别输入三个回归机得到未知节点的三维坐标估计值。通过本发明可以极大地抑制未知节点与锚节点测距噪声对节点定位准确度的影响,明显提高节点三维定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 节点 三维 定位 方法 | ||
【主权项】:
1、一种无线传感器网络节点三维定位方法,其特征在于,该方法包括:A对空间网络区域进行网格化,计算网格顶点到各个锚节点的距离并组成距离向量;B根据网格顶点距离向量和网格顶点三维坐标X坐标、Y坐标与Z坐标形成三组训练样本集;C通过径向基核函数和最小二乘支持向量回归机学习训练样本得到分别用于估计未知节点X坐标、Y坐标和Z坐标的支持向量回归机;D将未知节点到各锚节点测量距离组成距离向量分别输入三个回归机得到未知节点的三维坐标估计值。
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