[发明专利]低成本高精度高集成度的定位定向数字地质罗盘

摘要

本发明公开了一种低成本高精度高集成度的定位定向数字地质罗盘，该罗盘包括倾斜角测量单元，方位角测量单元，温度测量单元，控制及运算单元，提示单元，存储单元，各单元均与控制及运算单元连接。该罗盘还包括位置测量单元，与控制及运算单元连接，用于获取经纬度、卫星时间和海拔的位置数据并提供给控制及运算单元。该控制及运算单元包括51单片机、接口仿真模块、后台定时中断服务模块和前台处理模块。本发明的数字地质罗盘测试时可以不再需要手持，只要把本发明装置放到被测物体上，就可以把俯仰角、横滚角、方位角和位置等一次测出，即将地质罗盘(定向测量)和定位测量(如GPS)集成到一个装置中，但保持精度高、低成本和低功耗。

主权项

1.一种低成本高精度高集成度的定位定向数字地质罗盘，其特征在于，包括：倾斜角测量单元，由倾斜角传感器和驱动电路组成，用于测量所述罗盘任意放置时的俯仰角和横滚角的姿态数据；方位角测量单元，由地磁传感器和驱动电路组成，用于测量所述罗盘任意放置时的方位角的姿态数据；温度测量单元，用于测量所述罗盘内的温度，获取温度系数；控制及运算单元，与所述倾斜角测量单元、方位角测量单元和温度测量单元连接，用于对所述俯仰角、横滚角和方位角姿态数据进行修正和温度系数补偿，计算出俯仰角、横滚角和方位角；提示单元，与所述控制及运算单元连接，用于将所述俯仰角、横滚角和方位角提示给用户；存储单元，与所述控制及运算单元连接，用于存储所述俯仰角、横滚角和方位角。