[发明专利]一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统

摘要

本发明公开了一种管理机器人情绪生成及表现的方法和系统，机器人的情绪变化输入处理器对从外部输入设备获得的、各种可能导致情绪变化的输入进行处理，对并发的情绪变化作出优先权选择；最高优先级的情绪变化请求作为机器人情绪变化地址指针管理器的输入；登记处理后把指针指向对应的情绪行为输出存储器的行为表，行为表信息输出到机器人的行为输出设备完成情绪生成及表现；每个情绪状态在预定时间后或特定条件下将自动恢复到正常状态。采用了本发明的技术方案，能够使得机器人在接受到外界影响时从正常情绪转变成其它某个情绪状态，并且在给定条件或一定时间后自动恢复到正常情绪状态。

主权项

1、一种管理机器人情绪生成及表现的方法，其特征在于，包括以下步骤：A、机器人处于初始情绪状态，机器人的输出控制单元输出初始信号，控制机器人行为输出设备；B、机器人的外部输入设备接收外部信息，发送给情绪变化输入处理器；C、情绪变化输入处理器将外部信息与情绪变化条件存储器中存储的对应外部输入设备的情绪变化条件进行比较，判断外部信息是否达到情绪变化条件；D、如果外部信息达到情绪变化条件，情绪变化输入处理器发送情绪变化请求信号到并发情绪变化优先级管理器；E、并发情绪变化优先级管理器根据预先设定的情绪变化优先级筛选出优先级最高的情绪变化请求信号，发送给情绪变化地址指针管理器，同时设置情绪复位计时器的时间并启动；F、情绪变化地址指针管理器根据情绪变化请求信号控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中对应的情绪行为表单元；G、情绪行为输出存储器将对应的情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元；H、输出控制单元输出情绪信号控制机器人行为输出设备；I、情绪复位计时器复位时将情绪变化地址指针管理器清零，初始情绪地址指针管理器控制情绪变化地址指针指向情绪行为输出存储器中初始情绪行为表单元，情绪行为输出存储器将初始情绪行为表单元中信息发送给输出控制单元，输出控制单元输出初始信号控制机器人行为输出设备，机器人恢复初始情绪状态。