[发明专利]客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200910086162.0 | 申请日： | 2009-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN101922132A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李长春;胡华军;蔡泓;延皓;刘晓东;张金英;李刚;章远方;王玲;吴敬蓬;孙振宇 | 申请（专利权）人： | 北京交大创新科技中心 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工程机械装置的数字控制系统技术领域，尤其涉及一种客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统及其控制方法。工控机分别与运动控制卡、可编程控制器PLC及全站仪连接，运动控制卡与车架行走装置的伺服电机连接，并由运动控制卡控制车架行走装置的行走过程；可编程控制器PLC与抓取装置及车架支撑装置连接，并控制抓取装置及车架支撑装置工作；工控机负责中央数据处理、与运动控制卡和可编程控制器PLC通信，实现精调机的全自动精调过程。所述控制系统和控制方法取代了以前的由工人手动完成的精调工作，加快了工作效率，降低了人力消耗；能够平稳可靠地实现轨道板的精调定位，定位精度高；能够连续工作，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 客运 专线 板式 轨道 精调机 数字 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统，其中，所述客运专线板式无砟轨道精调机的结构为：车架支撑装置(11)上安装龙门式车架(12)和车架行走装置(13)，龙门式车架(12)下方通过六自由度并联机构(16)连接抓取内框(14)和抓取装置(15)，其特征在于，工控机(1)分别与运动控制卡(2)、可编程控制器PLC(3)及全站仪(4)连接，运动控制卡(2)与车架行走装置(13)的伺服电机连接，并由运动控制卡(2)控制车架行走装置(13)的行走过程；可编程控制器PLC(3)与抓取装置(15)及车架支撑装置(11)连接，并控制抓取装置(15)及车架支撑装置(11)工作；工控机(1)负责中央数据处理、提供用户操作界面、与运动控制卡(2)和可编程控制器PLC(3)通信，实现精调机的全自动精调过程。
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