[发明专利]基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法的优化方法有效
| 申请号： | 200910086407.X | 申请日： | 2009-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN101923718A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郑鹏程;刘铁华;见良;孙季川 | 申请（专利权）人： | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T1/20 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西草场*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法的优化方法，属于图像/视频后期处理技术领域。该方法将基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法中所涉及的每个大计算量算法在多CPU上并行计算，在每个CPU上运行一个线程，负责处理一部分行数据，将所有行数据均匀分配到每个CPU上；当每个线程完成自己的任务后，向线程同步管理者发事件告知，当线程同步管理者在得到所有线程完成当前任务的时间都到来后，启动所有线程开始后续任务事件。该方法提高了基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法的效率，满足了对跟踪方法实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 滤波 流矢 视频 目标 跟踪 方法 优化 | ||
【主权项】：
一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法的优化方法，其特征在于：该方法将基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法中所涉及的每个大计算量算法在多CPU上并行计算，在每个CPU上运行一个线程，负责处理一部分行数据，将所有行数据均匀分配到每个CPU上；当每个线程完成自己的任务后，向线程同步管理者发事件告知，当线程同步管理者在得到所有线程完成当前任务的时间都到来后，启动所有线程开始后续任务事件；所述大计算量算法包括将RGB图像转换成灰度图的算法、求金字塔模糊灰度图的算法、求金字塔灰度梯度图像的算法、根据下一级金字塔数据采样上一级金字塔数据的算法、特征点丢失后在搜索矩形区域中求解与特征点近似位置的算法、用牛顿迭代法求解特征点的光流矢量的算法、以及粒子RGB直方图计算和权重计算。
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