[发明专利]双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节有效
| 申请号： | 200910087078.0 | 申请日： | 2009-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101585189A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄强;蒋志宏;李辉;贾宏亮 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节，属于机器人技术领域。所述关节包括：电机、减速器和至少两个旋转变压器，所述至少两个旋转变压器包括至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器，所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所述电机同轴，所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器的转子分别设于所述电机的轴的两侧并随电机同步转动；所述减速器的输出与所述关节输出侧旋转变压器定子相连；所述电机侧旋转变压器的定子固定不动，所述关节输出侧旋转变压器的定子随关节输出端同步转动。本发明可以减小关节体积和重量，提高检测关节位置的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 变压器 机轴 设计 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1.一种双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节，其特征在于，包括：电机、减速器和至少两个旋转变压器，所述至少两个旋转变压器包括至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器；所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所述电机同轴，所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器的转子分别设于所述电机的轴的两侧并随电机同步转动；所述减速器的输出与所述关节输出侧旋转变压器定子相连；所述电机侧旋转变压器的定子固定不动，所述关节输出侧旋转变压器的定子随关节输出端同步转动。
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