[发明专利]基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统有效
| 申请号： | 200910087141.0 | 申请日： | 2009-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN101630445A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 朱衍波;张军;刘伟;王媛媛;高嘉;颜宇;林熙 | 申请（专利权）人： | 民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G01S13/91;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘 芳 |
| 地址： | 100191北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法和系统，其中方法包括：建立多传感器采样率模型、系统噪声误差模型和观测噪声误差模型；根据所述多传感器采样率模型、所述系统噪声误差模型和所述观测噪声误差模型建立不完全观测异步模型；根据所述不完全观测异步模型将获取到的各传感器的异步观测数据转化为各传感器的同步观测数据；根据上一时刻的各传感器的所述同步观测数据、所述系统噪声误差模型和所述观测噪声误差模型预测当前时刻的各传感器的观测数据。系统包括：第一模型建立模块、第二模型建立模块、转化模块和预测模块，本发明实现了SSR数据和ADS-B数据的结合，有效地降低了误差，提高了观测数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 噪声 误差 异步 传感器 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于噪声误差的异步多传感器数据处理方法，其特征在于，包括：建立多传感器采样率模型、系统噪声误差模型和观测噪声误差模型；根据所述多传感器采样率模型、所述系统噪声误差模型和所述观测噪声误差模型建立不完全观测异步模型；根据所述不完全观测异步模型将获取到的各传感器的异步观测数据转化为各传感器的同步观测数据；根据上一时刻的各传感器的所述同步观测数据、所述系统噪声误差模型和所述观测噪声误差模型预测当前时刻的各传感器的观测数据。
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