[发明专利]一种雷达防撞倒车辅助系统无效
| 申请号： | 200910087211.2 | 申请日： | 2009-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101574946A | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王国业;胡仁喜;付燕荣;李元;曾蔚瑛;章娟丽 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R16/02;G01S13/93;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器、后部左侧雷达传感器、左侧后部雷达传感器、左侧前部雷达传感器、指示面板和扬声器、控制器、右侧前部雷达传感器和右侧后部雷达传感器组成。控制器接收雷达信号，B点雷达测出距离AB，C点雷达测出距离AC，BC为已知参量，因此△ABC就被确定，辆质心位置O点位置参数已知，因此△BOC为已知三角形；距离EF为已知参量，E点雷达测出距离ED，F点雷达测出距离FD，△FED就被确定，△FOE、△COF为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 撞倒 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1、所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器1，后部左侧雷达传感器2，左侧后部雷达传感器3，左侧前部雷达传感器4，指示面板和扬声器5，控制器6，右侧前部雷达传感器7，右侧后部雷达传感器8组成。控制器接收雷达信号，通过计算获得车辆方位参数，依此向指示面板和扬声器发出驾驶操作指令，实现对驾驶者进行车辆前行、倒车、左转和右转操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。通过倒车车辆雷达传感器可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警，进一步提高了倒车的安全性。
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