[发明专利]一种基于分簇的非规则Ad hoc网络节点自定位系统有效
| 申请号： | 200910087901.8 | 申请日： | 2009-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101594677A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 何兵;张继;赵沁平;郝爱民;王莉莉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李新华;徐开翟 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于分簇的非规则Ad hoc网络节点无线自定位系统，其特点在于采用锚节点和普通节点组成无线自定位系统，锚节点为静止节点，且其全局坐标经过精确标定，是作为整个系统的定位基准的节点。本发明方法主要包括以下流程(如附图所示)(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map-growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map-growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 规则 ad hoc 网络 节点 定位 系统 | ||
【主权项】：
1、基于分簇的非规则Ad hoc网络节点无线自定位系统，其特征在于通过以下步骤实现：(1)各节点通过交互，完成基于相邻节点最大权重的分簇；(2)各分簇建立局部坐标系，簇内节点采用Map-growing方法完成局部定位；(3)各节点判断是否具备全局定位条件并采用Map-growing方法进行全局定位；(4)各节点采用卡尔曼滤波完成本节点的位置求精和更新。
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