[发明专利]一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法

摘要

本发明的一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法，步骤如下：A.将相同视点相邻时刻图像对应块的视差矢量，运动矢量分别作为当前编码块视差矢量的初值；B.分别将初值和已编码相邻块的预测矢量作比较，据匹配误差最小化准则选取最优预测矢量作为该区域的搜索起始点；C.结合相邻图像运动矢量和视差矢量之间的几何关系，由前一次运动/视差估计得到候选矢量来进行下一次视差/运动估计，不断修正当前运动和视差矢量，直到得到当前编码块的最佳运动矢量和视差矢量。该方法只需一次搜索过程就能同时确定最佳运动矢量和视差矢量。与全搜索算法相比，本发明峰值信噪比下降不超过0.09dB，码率比特略有节省，码率变化在-14.20％～+0.60％之间，且节省90％以上的编码时间。

主权项

1、一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法，首先令具有k+1台从左至右排列的平行摄像机系统拍摄得到的多视点视频表示为{S0，S1，S2…Sk}，每路视点包含n个时刻的图像帧，令视点St为当前视点，1≤i≤k，Si的参考视点为相邻的左视点Si-1和右视点Si+1，令视点Si中t时刻的帧为当前帧，T为当前帧和该路视点中的两个最相邻已编码帧之间的时间间隔，当前帧在时间方向的前向参考帧为视点Si中t-T时刻的已编码帧，当前帧在时间方向的后向参考帧为视点Si中t+T时刻的已编码帧，当前帧在视点方向的前向参考帧为视点Si-1中t时刻的已编码帧，当前帧在视点方向的后向参考帧为视点Si+1中t时刻的已编码帧，前向搜索是指当前帧通过参考前向参考帧进行前向运动和视差估计，后向搜索是指当前帧通过参考后向参考帧进行后向运动和视差估计，假设正在编码的块Pi，t为当前块，当前块已编码的左边块、上边块、右上块通称为当前块的相邻块，参考帧中与当前块位置相同的块称为对应块，当前块在参考帧中的最佳匹配块称为预测块，其特征在于：包括以下步骤：(1)判断当前帧是否为锚定帧，如果是锚定帧，则采用全搜索方法对该锚定帧中的所有块进行编码，并且保存每个块编码后的视差矢量DVt-T；如果当前帧为非锚定帧，则将当前帧视点方向参考帧的运动和视差矢量读入到缓存中，将该非锚定帧的第一个块作为当前块；(2)开始前向搜索，求取当前块的前向运动矢量和前向视差矢量，将relation1描述的相邻图像的运动矢量和视差矢量的关系MVi+DVt-T＝DVt+MVi-1定义为Relation，其中，MVi为当前块的前向运动矢量，DVt为当前块的前向视差矢量，DVt-T为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的前向视差矢量，MVi-1为当前块在视点方向的前向参考帧中的对应块的前向运动矢量；(3)将当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的前向视差矢量DVt-T设为当前块的前向视差矢量的初值；将当前块在视点方向的前向参考帧中的对应块的前向运动矢量MVi-1设为当前块的前向运动矢量的初值；(4)将当前块的前向运动矢量初值MVi-1和当前块的前向视差矢量初值DVt-T分别与当前块的相邻块的预测矢量以及零矢量进行比较，选取使SAD值最小的矢量作为当前块的前向运动矢量预测值pMVi0和当前块的前向视差矢量预测值pDVt0，并在pMVi0附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳运动矢量匹配，选取使率失真代价最小的矢量作为该区域内的最佳运动矢量MVi0，保存该最小率失真代价RDCostME0；在pDVt0附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt0，保存该最小率失真代价RDCostDE0，其中，SAD按下式计算，$\mathrm{SAD}(c,r\left(\mathrm{mv}\right))=\underset{i=1,j=1}{\overset{B_1,B_2}{\mathrm{\Σ}}}\left|c\right[i,j]-r[i-{\mathrm{mv}}_x,j-{\mathrm{mv}}_y\left]\right|$SAD(c，r(mv))表示当前块和预测块的绝对误差和，c[i，j]表示当前块的像素值；r[i-mvx，j-mvy]表示预测块的像素值，B1，B2分别表示块的水平和垂直像素数，运动估计和视差估计的率失真代价按下式计算，RDCostME\DE＝SAD(c，r(mv))+λ×R(mv-pred)mv＝(mvx，mvy)T表示当前块相对于预测块的运动/视差矢量；pred＝(predx，predy)T表示当前块的运动/视差矢量的预测值；码率R(mv-pred)表示编码运动/视差矢量的差值所需的比特数，λ表示拉格朗日乘子；(5)由上一步得到的运动/视差矢量来计算得到更准确的视差/运动矢量，由当前块Pi，t的位置和当前块的前向视差矢量DVt0相加得到当前块在视点方向的前向参考帧中的预测块Pi-1，t，即，Pi-1，t＝Pi，t+DVt0，读取预测块Pi-1，t的前向运动矢量MVi-1，利用Relation描述的矢量关系，由pMVi1＝DVt0+MVi-1-DVt-T得到一个新的当前块的前向运动矢量预测值pMVi1，其中，DVt-T为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的前向视差矢量，MVi-1为当前块在视点方向的前向参考帧中的对应块的前向运动矢量，在pMVt1附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳运动矢量匹配，选取该区域内使率失真代价最小的运动矢量作为最佳运动矢量MVi1，保存该最小率失真代价RDCostME1；由当前块Pi，t的位置和当前块的前向运动矢量MVi1相加得到当前块在时间方向的前向参考帧中的预测块Pi，t-T，即，Pi，t-T＝Pi，t+MVi1，读取预测块Pi，t-T的视差矢量DVt-T，利用Relation描述的矢量关系，由pDVt1＝MVi1+DVt-T-MVi-1得到一个新的当前块的前向视差矢量预测值pDVt1，其中，DVt-T为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的前向视差矢量，MVi-1为当前块在视点方向的前向参考帧中的对应块的前向运动矢量，在pDVt1附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的视差矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt1，保存该最小率失真代价RDCostDE1；(6)判断RDCostME1是否小于RDCostME0，RDCostDE1是否小于RDCostDE0，如果RDCostME1小于RDCostME0并且RDCostDE1小于RDCostDE0，则令DVt0＝DVt1，MVi0＝MVi1，RDCostME0＝RDCostME1，RDCostDE0＝RDCostDE1，跳转到步骤(5)；否则，将MVi0，DVt0，RDCostME0，RDCostDE0保存为当前块的前向运动和视差估计结果；(7)比较前向运动矢量和前向视差矢量的率失真代价，选取率失真代价较小的作为前向搜索的最佳预测矢量；(8)开始后向搜索过程，首先判断当前帧是否有时间方向的后向参考帧，如果当前帧有时间方向的后向参考帧，则将relation2描述的相邻图像的运动矢量和视差矢量的关系定义为Relation，开始计算当前块的后向运动矢量和当前块的后向视差矢量；如果当前帧没有时间方向的后向参考帧，则将relation3描述的相邻图像的运动矢量和视差矢量的关系定义为Relation，跳转到步骤(14)，开始计算当前块的后向视差矢量；其中，relation2如下式所示：DVt′+MVi+1′＝MVi′+DVt+T′其中，MVi′为当前块的后向运动矢量，DVt′为当前块的后向视差矢量，DVt+T′为当前块在时间方向的后向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1′为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的后向运动矢量；relation3如下式所示：DVt′+MVi+1＝MVi+DVt-T′其中，MVi为当前块的前向运动矢量，DVt′为当前块的后向视差矢量，DVt-T′为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的前向运动矢量；(9)将当前块在时间方向的后向参考帧中的对应块的后向视差矢量DVt+T′设为当前块后向视差矢量的初值；将当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的后向运动矢量MVi+1′设为当前块后向运动矢量的初值；(10)将当前块的后向运动矢量初值MVi+1′和当前块的后向视差矢量初值DVt+T′分别与当前块的相邻块的预测矢量以及零矢量进行比较，选取使SAD值最小的矢量作为当前块的后向运动矢量预测值pMVi0′和当前块的后向视差矢量预测值pDVt0′，并在pMVi0′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳运动矢量匹配，选取使率失真代价最小的矢量作为该区域内的最佳运动矢量MVi0′，保存该最小率失真代价RDCostME0′；在pDVt0′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt0′，保存该最小率失真代价RDCostDE0′；(11)由上一步得到的运动/视差矢量来计算得到更准确的视差/运动矢量，由当前块Pi，t的位置和当前块的后向视差矢量DVt0′相加得到当前块在视点方向的后向参考帧中的预测块Pi+1，t，即，Pi+1，t＝Pi，t+DVt0′，读取预测块Pi+1，t的后向运动矢量MVi+1′，利用Relation描述的矢量关系，由pMVi1′＝DVt0′+MVi+1′DVt+T′得到一个新的当前块的后向运动矢量预测值pMVi1′，其中，DVt+T′为当前块在时间方向的后向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1′为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的后向运动矢量，在pMVi1′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳运动矢量匹配，选取该区域内使率失真代价最小的运动矢量作为最佳运动矢量MVi1′，保存该最小率失真代价RDCostME1′；由当前块Pi，t的位置和当前块的后向运动矢量MVi1′相加得到当前块在时间方向后向参考帧中的预测块Pi，t+T，即，Pi，t+T＝Pi，t+MVi1′，读取预测块Pi，t+T的后向视差矢量DVt+T′，利用Relation描述的矢量关系，由pDVt1′＝MVi1′+DVt+T′-MVi+1′得到一个新的当前块的后向视差矢量预测值pDVt1′，其中，DVt+T′为当前块在时间方向的后向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1′为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的后向运动矢量，在pDVt1′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的视差矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt1′，保存该最小率失真代价RDCostDE1′；(12)判断RDCostME1′是否小于RDCostME0′，RDCostDE1′是否小于RDCostDE0′，如果RDCostME1′小于RDCostME0′开且RDCostDE1′小于RDCostDE0′，则令DVt0′＝DVt1′，MVi0′＝MVi1′，RDCostME0′＝RDCostME1′，RDCostDE0′＝RDCostDE1′，跳转到步骤(11)；否则，将MVi0′，DVt0 ′，RDCostME0′，RDCostDE0′保存为当前块的后向运动和视差估计结果；(13)比较后向运动矢量和后向视差矢量的率失真代价，选取率失真代价较小的作为后向搜索的最佳预测矢量，跳转到步骤(18)；(14)将当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的后向视差矢量DVt-T′设为当前块后向视差矢量的初值；(15)将当前块的后向视差矢量初值DVt-T′与当前块的相邻块的预测矢量以及零矢量进行比较，选取使SAD值最小的矢量作为当前块的后向视差矢量预测值pDVt0′，在pDVt0′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt0′，保存该最小率失真代价RDCostDE0′；(16)由当前块Pi，t的位置和当前块的后向视差矢量DVt0′相加得到当前块在视点方向的后向参考帧中的预测块Pi+1，t，即，Pi+1，t＝Pi，t+DVt0′，读取预测块Pi+1，t的前向运动矢量MVi+1，利用Relation描述的矢量关系，由pMVi1＝DVt0′+MVi+1-DVt-T′得到一个新的当前块的前向运动矢量预测值pMVi1，其中，DVt-T′为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的前向运动矢量，在pMVi1附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳运动矢量匹配，选取该区域内使率失真代价最小的运动矢量作为最佳运动矢量MVi1；由当前块Pi，t的位置和当前块的前向运动矢量MVi1相加得到当前块在时间方向前向参考帧中的预测块Pi，t-T，即，Pi，t-T＝Pi，t+MVi1，读取预测块Pi，t-T的后向视差矢量DVt-T′，利用Relation描述的矢量关系，由pDVt1′＝DVt-T′+MVi1-MVi+1得到一个新的当前块的后向视差矢量预测值pDVt1′，其中，DVt-T′为当前块在时间方向的前向参考帧中的对应块的后向视差矢量，MVi+1为当前块在视点方向的后向参考帧中的对应块的前向运动矢量，在pDVt1′附近设定一个至少2个像素的搜索窗口，在这个搜索窗口内进行最佳视差矢量匹配，选取使率失真代价最小的视差矢量作为该区域内的最佳视差矢量DVt1′，保存该最小率失真代价RDCostDE1′；(17)判断RDCostDE1′是否小于RDCostDE0′，如果RDCostDE1′小于RDCostDE0′，则令DVt0′＝DVt1′，RDCostDE0′＝RDCostDE1′，跳转到步骤(16)；否则，将DVt0′作为后向搜索的最佳预测矢量；(18)根据前向搜索和后向搜索得到的结果，从中选取使率失真代价最小的矢量作为当前块的最优预测矢量，保存当前块的最佳编码信息，当前块的运动和视差估计过程结束；(19)判断当前帧中是否还有未编码块，如果当前帧中还有未编码块，则跳转到步骤(2)，开始编码当前块的下一块；如果当前帧中所有块都编码完毕，则判断当前视点中是否还有未编码帧，如果当前视点中还有未编码帧，则跳转到步骤(1)，开始编码当前帧的下一帧；如果当前视点的所有帧都编码完毕，则对当前视点的编码过程结束。