[发明专利]空域运行仿真中冲突的自动检测和调解系统及方法

摘要

本发明公开了一种空域运行仿真中冲突的自动检测和调解系统，包括：空域状态预先仿真模块，用于预测在未来一段时间内仿真空域的运行情况；冲突探测模块，用于探测某个时间点空域内飞行流的冲突情况；冲突调解模块，用于在规定允许的调解时间余量内调解已经探测到的飞行冲突；本系统实现了空域仿真运行中飞行冲突的自动检测和处理，算法简单，并可使得空域仿真更加贴近空域的实际运行情况，为空域运行的科学评估、科学规划提供辅助决策手段。

主权项

一种空域运行仿真中冲突的自动检测和调解系统，包括：空域状态预先仿真模块，用于预测在未来一段时间内仿真空域的运行情况，具体是：采用离散仿真的方法预测未来一段时间内空域的运行状况，先设定仿真刷新时间以及连续预测次数两个变量，以确定系统预先仿真的时间量“仿真刷新时间*连续预测次数”，定义一个维数为连续预测次数的空域状态循环数组，每个数组项中保存有当前空域中运行的飞行器对象，循环数组中每一个数据项都比其之后的数据项增加仿真刷新时间的时间量，根据当前空域中飞行器的运行状况增加或删除更新飞行器对象，或者根据冲突调解方案进行调整；冲突探测模块，用于根据空域状态预先仿真模块预测的数据探测某个时间点空域内飞行流的冲突情况，具体是：假定飞行器在巡航过程中始终位于RVSM指定的高度层上，因此飞行冲突探测仅在同高度层进行，判断的标准是用动态的Delaunay图判断某个时刻两架飞行器的水平距离是否小于指定距离间隔标准；冲突调解模块，用于根据冲突探测模块的探测结果在规定允许的调解时间余量内调解已经探测到的飞行冲突，具体是：首先为冲突飞机建立冲突图，图中的节点代表探测到飞行冲突的飞行器，边代表两飞行器之间探测到了冲突，每次选择节点度最大的飞行器作为调解对象；设计了调高、盘旋、调速三种调解方案，并设定三种调解方案使用的优先级，按优先级顺序使用调解方案调解冲突，冲突调解成功后，即将该飞行器从冲突图中删除，继续选择 节点度最大的飞行器调解，直到冲突图中没有节点。