[发明专利]伺服电机的控制方法与电路

摘要

本发明涉及一种伺服电机的控制方法与电路，所述方法包括：当控制指令为启动命令时，生成一启动信号，速度脉冲序列生成器产生启动速度脉冲序列，输出给伺服驱动器的启动信号输入端和速度信号输入端，所述方法还包括控制指令为刹车命令和速度调整命令时的控制方法。所述电路包括：刹车命令处理单元、速度脉冲序列生成器、刹车定时器、检测计算模块及存储单元。所述电路还可以是控制速度调整命令的控制电路。本发明提供的伺服电机的控制方法和电路克服了伺服电机软件控制过程中顺序执行导致的在时序上不同步的现象，同时解决了速度调整过程中速度变化不均匀的问题，减少了主轴变速过程中的噪音，提高了主轴的使用寿命。

主权项

一种伺服电机的控制方法，其特征在于，控制电路根据接收到的计算机发出的控制指令，对伺服驱动器进行控制，所述伺服驱动器包括启动信号输入端、速度信号输入端、刹车信号输入端，所述伺服驱动器控制一伺服电机，所述方法包括：当所述控制指令为启动命令时，所述控制电路生成一启动信号，并将预先设置的启动速度值发送给一速度脉冲序列生成器；所述速度脉冲序列生成器根据输入的所述启动速度值，产生一启动速度脉冲序列，所述启动速度脉冲序列的频率与所述启动速度值相对应；向所述伺服驱动器的启动信号输入端输出所述启动信号，向所述伺服驱动器的速度信号输入端输出所述启动速度脉冲序列。