[发明专利]一种用于风力发电变桨的冗余控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于风力发电变桨的冗余控制系统及方法，其特征在于：它包括第一套变浆系统、第二套变浆系统、第三套变浆系统、上位机和三相交流电源；三相交流电源输入端连接第一套变浆系统、第二套变浆系统和第三套变浆系统的交流电源输入端；第一套变浆系统、第二套变桨系统和第三套变桨系统分别包括伺服控制器、变桨电机、备用直流电源、主接触器组和制动装置；上位机与第一套变浆系统、第二套变浆系统、第三套变浆系统相连，其用于监测系统是否出现交流电源掉电以及各个伺服控制器是否出现故障，并控制变桨电机可靠顺桨。本发明在不增加系统装置数量的情况下，既能使系统结构相对简单又能保证造价低廉，可广泛用于风力发电系统中。

主权项

1、一种用于风力发电变桨的冗余控制系统，其特征在于：它包括第一套变浆系统、第二套变浆系统、第三套变浆系统、上位机和三相交流电源；所述上位机与所述第一套变浆系统、第二套变浆系统、第三套变浆系统相连，所述三相交流电源输入端连接所述第一套变浆系统、第二套变浆系统和第三套变浆系统的交流电源输入端；所述第一套变浆系统包括第一伺服控制器、第一变桨电机、第一备用直流电源、第一主接触器组和第一制动装置；所述第二套变桨系统包括第二伺服控制器、第二变桨电机、第二备用直流电源、第二主接触器组和第二制动装置；所述第三套变桨系统包括第三伺服控制器、第三变桨电机、第三备用直流电源、第三主接触器组和第三制动装置；所述第一伺服控制器的输出端分别通过第一主接触器组和第二联络接触器组与第一变桨电机的输入端和第二变桨电机的输入端相连，第二伺服控制器的输出端分别通过第二主接触器组和第三联络接触器组与第二变桨电机的输入端和第三变桨电机的输入端相连，第三伺服控制器的输出端分别通过第三主接触器组和第一联络接触器组与第三变桨电机的输入端和第一变桨电机的输入端相连；所述第一备用直流电源与第一伺服控制器上的直流电源输入端相连，所述第二备用直流电源与第二伺服控制器的直流电源输入端相连，所述第三备用直流电源与第三伺服控制器的直流电源输入端相连；所述第一备用直流电源通过第二联络接触器与第二伺服控制器相连，所述第二备用直流电源通过第三联络接触器与第三伺服控制器相连，所述第三备用直流电源通过第一联络接触器与第一伺服控制器相连；所述上位机的信号输入端连接各个所述伺服控制器的信号输出端，所述上位机的信号输出端连接各个所述伺服控制器的信号输入端，所述上位机的输出制动端口分别连接各变桨电机内部的制动装置的联络接触器组，各个制动装置电源分别取用各自对应的备用直流电源。