[发明专利]一种膝上截肢髋关节功能康复训练器

摘要

本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源，可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能，可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范围内调节。残肢支撑机构和身体位置调整系统相配合，可以适应髋关节在矢状面和水平面训练时不同朝向的患者的身体位置。整个训练器在充分适应不同患者以及不同训练需求的前提下，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。

主权项

1、一种膝上截肢髋关节功能康复训练器，其特征在于，底座(8)上设置身体位置调整系统(7)，身体位置调整系统(7)前左右对称的设置两个支撑架(1)，左侧和右侧的支撑架(1)上均安装丝杆(2)，在每条丝杆(2)上均由下至上依次设置调节手轮(31)和竖直调节螺母(32)，所述竖直调节螺母(32)两侧焊接套筒(34)，固定法兰(4)设置于左侧和右侧套筒(34)之间，固定法兰(4)的两端焊接水平调节拨叉(33)，法兰两端的水平调节拨叉(33)分别安装在左右两侧的套筒(34)内，固定法兰(4)上安装磁粉力矩器(5)，磁粉力矩器(5)输出端与残肢支撑机构(6)相连接，残肢支撑机构(6)上安装残肢固定用带(9)，残肢支撑机构(6)设置在磁粉力矩器(5)和身体位置调整系统(7)之间，调节手轮(31)、竖直调节螺母(32)、水平调节拨叉(33)和丝杆(2)组成调整机构(3)，调节手轮(31)使竖直调节螺母(33)和水平调节拨叉(32)整体的在丝杆(2)上做上下移动，从而调节磁粉力矩器(5)及残肢支撑机构(6)与地面的高度，水平调节拨叉(33)在竖直调节螺母(32)两侧的套筒(34)内做水平移动，从而调节磁粉力矩器(5)及残肢支撑机构(6)的水平位置。