[发明专利]用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元无效
| 申请号： | 200910091523.0 | 申请日： | 2009-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101638114A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 毛志伟;潘际銮;张伯奇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084北京市100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置，可对柔性履带进行非接触式张紧，解决水下轮履式磁吸附爬行机器人的张紧与密封的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 吸附 轮履式 爬行 机器人 单元 | ||
【主权项】：
1、一种用于水下磁吸附轮履式爬行机器人的磁吸附单元，该磁吸附单元含有隔磁外壳(1)，轭铁(3)，设置在轭铁下面的第一吸附磁块(2)、第二吸附磁块(8)、第一导磁钢板(5)、第二导磁钢板(10)和下隔磁块(6)；所述的第一吸附磁块(2)和第二吸附磁块(8)分别设置在第一导磁钢板(5)和第二导磁钢板(10)的上面，且被下隔磁块(6)分隔，形成吸附磁路(12)，其特征在于：该磁吸附单元还包括设置在轭铁(3)上面的第一调节磁块(4)和第二调节磁块(9)以及上隔磁块(7)，所述的第一调节磁块(4)和第二调节磁块(9)被上隔磁块(7)隔开，并形成调节磁路(13)。
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