[发明专利]一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法有效
| 申请号： | 200910092870.5 | 申请日： | 2009-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN101655504A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吴利军;王丽芳;廖承林;李守波;苟晋芳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关 玲;贾玉忠 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能力，减小了以轮速计算车速量测值的误差，该方法具有不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动车辆 自适应 巡航 系统 车速 估计 方法 | ||
【主权项】：
1、一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，其特征在于利用纵向加速度传感器(1)和轮速传感器(2)的量测信号，通过Kalman滤波迭代，求得各采样时刻的加速度量测信号静态偏差估计值![]()
及在每一个采样时刻k的车速估计值![]()
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