[发明专利]基于任意位置多球的光源方向标定方法无效
申请号: | 200910092909.3 | 申请日: | 2009-09-10 |
公开(公告)号: | CN101650831A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 齐越;马宗泉;白刚 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李新华;徐开翟 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于任意位置多球的光源方向标定方法,步骤如下:(1)基于图像的小球中心点与高光点的识别;(2)小球中心点与高光点的空间位置的计算;(3)根据小球高光点的镜面反射原理计算得到光源方向;为了得到更准确结果,拍摄该光源下多个不同位置的小球,利用SVD分解求超定方程组得到最终光源的方向。本光源方向标定方法快速、鲁棒,计算结果准确,适合于任意数量与位置的方向光源的标定。 | ||
搜索关键词: | 基于 任意 位置 光源 方向 标定 方法 | ||
【主权项】:
1、基于任意位置多球的光源方向标定方法,其特征在于步骤如下:(1)识别基于图像的小球中心点与高光点;(2)计算小球中心点与高光点的空间位置;(3)根据小球高光点的镜面反射原理计算得到光源方向。
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