[发明专利]结构改进的平动式啮合电机

摘要

一种结构改进的平动式啮合电机，为将电机和减速机集成一体的低速、大转矩电动机，轴向设有四套磁极，每套磁极由中间的转子及其两侧定子组成，线圈绕组在定子上，绕组加电后驱动转子左、右移动，形成单向驱动磁极；四套磁极分成安装方向呈垂直交错的两对。转子中间通孔的滑动轴套与主轴形成滑动旋转副，主轴通过连接键连接摆线外齿轮。控制四套磁极绕组的工作状态，能够驱动转子带动主轴在径向上产生公转方式的平动，再带动摆线外齿轮与固定在机壳的摆线内齿圈产生啮合运动，根据啮合原理，摆线外齿轮带动主轴输出低速、大转矩运动。本发明电机特点是将多个单向驱动磁极在轴向上分布设置，既提高单个磁极的绕组填充率，又降低了分布式绕组的磁场力控制难度。

主权项

1、一种结构改进的平动式啮合电机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩的低转速电动机，包括有：电机的定子、转子，齿轮减速机的摆线内齿圈和摆线外齿轮，磁极支架、主轴、平动约束机构，以及机壳；其中摆线外齿轮通过平键连结主轴，由主轴带动外齿轮作公转运动，再通过与外齿轮啮合的固定的摆线内齿圈，外齿轮输出低速的自转运动，并通过连接键带动主轴转动，进而通过联轴器和输出轴输出该自转运动；其特征在于：所述定子采用分布式结构，每个定子为中间有凸柱的半圆环形构件，各个凸柱上的线圈绕组构成能够分别控制的感应磁极，位于所述转子两侧的两个定子绕组分别通电后，该两个定子线圈绕组产生的电磁力将驱动该转子向各自方向平动；因每个定子线圈绕组产生的电磁力仅流经该定子自身和该转子而形成闭合路径，不通过其它定子，避免出现负功磁路；在径向尺寸和铁芯截面积相同时，该结构能设置更多的线圈绕组匝数，提高电机的功率密度；所述转子为长方体构件，螺固于两个转子支架，每个转子支架上设有凹槽与十字滑块构成的横向平动约束副；该十字滑块与另一个设有直槽的滑块盘构成纵向平动约束副；该十字滑块约束机构使所述转子只能径向平动而不能转动；所述定子与转子构成的磁极模块沿轴向设置，构成多套模块化的封装磁极，该结构能提高总的磁场力输出，又便于根据用途而安置不同数量的封装磁极，输出不同的功率。