[发明专利]钾肥生产中盐池盐层分布自动绘制方法

摘要

本发明公开了一种钾肥生产中盐池盐层分布自动绘制方法，包括以下步骤：步骤一，在水采机上安装测深仪和液位计；步骤二，测深仪、液位计测量的电信号和GPS采集的水采机坐标信息传递给PLC；步骤三，PLC计算盐层厚度，得到盐层厚度信息，计算机绘制盐池的盐层分布图；本发明绘制出盐池中盐层的厚度分布，对大规模自动化生产具有指导意义。

主权项

钾肥生产中盐池盐层分布自动绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在水采机上安装测深仪和液位计；将测深仪和液位计安装在船体的水采机上，所述的测深仪的重锤延钢丝绳垂直接触至盐层的表面，测深仪测量水采机到盐层的表面的距离h2，同时液位计测量水采机至盐池水面的距离h3；测深仪和液位计测量起点在同一水平线上或具有不变相对垂直距离d；步骤二：测深仪、液位计测量的电信号和GPS采集的水采机坐标信息传递给PLC；当测深仪的重锤接触到盐池盐层，测深仪将水采机到盐层表面的距离h2转化为电信号传递给PLC，液位计将水采机到盐池水面的距离h3转化为电信号传递给PLC；盐池的边定义为横轴x和纵轴y，以平行于横轴x或者纵轴y的带状水道作为航道，航道的宽度与水采机的宽度相等；通过GPS采集当前水采机的坐标信息[n，(a，b)]，水采机坐标信息包括当前的航道n、横轴x的坐标值a和纵轴y的坐标值b；盐池水面距池底高度h1通过标尺来测量；GPS将采集到的当前水采机的坐标信息[n，(a，b)]传递给PLC；步骤三：PLC计算盐层厚度，得到盐层厚度信息，计算机绘制盐池的盐层分布图；在水采机行走时，测深仪的重锤每个单位时间下降一次，单位时间长度自行设定，当重锤接触盐层表面时，PLC接收并记录测深仪到盐层表面的距离h2、液位计到盐池水面距离h3和当前水采机的坐标信息：[n，(a，b)]；盐池水面距池底高度h1为已知；1)当测深仪和液位计测量起点在同一水平线上时：PLC计算盐层的厚度h为盐池水面距池底高度h1与水采机到盐池水面的距离h3之和再减去水采机到盐层表面的距离h2，如式(1)所示：h＝h1+h3-h2(1)2)当测深仪和液位计测量起点具有不变相对垂直距离d时：i、测深仪比液位计高出d时：PLC计算盐层的厚度h为盐池水面距池底高度h1、水采机到盐池水面的距离h3和相对距离d之和再减去水采机到盐层表面的距离h2，如式(2)所示：h＝h1+h3+d-h2(2)ii、液位计比测深仪高出d时：PLC计算盐层的厚度h为盐池水面距池底高度h1与水采机到盐池水面的距离h3之和再减去水采机到盐层表面的距离h2与相对距离d，如式(3)所示：h＝h1+h3-h2-d (3)盐层厚度信息包含盐层的厚度h和水采机的坐标信息[n，(a，b)]，因此盐层厚度信息为：[h，n，(a，b)]；将盐层厚度信息[h，n，(a，b)]传给计算机，计算机以盐池的长度或者宽度为横轴x或者纵轴y，以平行于横轴x或者纵轴y的带状水道为航道，绘制出盐池图；假设航道n为平行y轴，则认为航道n中平行x轴的每一条水平线上的盐层厚度均相同，以盐池的纵轴y为横坐标，盐层厚度h为纵坐标，绘制第n个航道的盐层分布图；假设航道n为平行x轴，则认为航道n中平行y轴的每一条水平线上的盐层厚度均相同，以盐池的纵轴x为横坐标，盐层厚度h为纵坐标，绘制第n个航道的盐层分布图。