[发明专利]红外及超声波结合检测安全区域的控制系统

摘要

红外及超声波结合检测安全区域的控制系统，涉及一种利用超声传感技术、红外传感技术，结合计算机软件和单片机编程控制的安全区域检测系统。发明的红外及超声波结合检测安全区域的控制系统，由PC微机、主控制器和传感器构成，传感器的控制电路包括超声波发射功率放大电路、超声波梯度分级采集电路、前置放大及A/D转化电路、跟随式分级采集电路、红外调制发射电路、红外接收解调电路、红外/超声波检测评判电路以及一个放大整形输出电路。红外测控与超声波检测互控双检测一体化集成的传感器，具有高可靠性，提高了超声波传感器的动态抗干扰能力，在实际应用中完全杜绝了工作环境干扰的误触发动作。

主权项

红外及超声波结合检测安全区域的控制系统，由PC微机、主控制器和传感器构成，PC微机设定及反馈主控制器参数，主控制器与传感器相连接，根据传感器的检测数值由主控制器运算后发出指令，其特征在于传感器的控制电路包括：一个超声波发射功率放大电路，源于系统主控制器编码发射脉冲；一个超声波梯度分级采集电路，将接收检测到的超声源信号提供给系统主控制器的数据传输通路；一个前置放大及A/D转化电路，将梯度分级采集的超声波非规则模拟源信号转变为可数字化处理的数字信号；一个跟随式分级采集电路，跟随主控制器的发射调制设定，保持已设定的分级检测距离实现超声波信号的采集，超声波采集信号跟随超声波脉冲发射完毕始计时分段拾取采集；一个红外调制发射电路，持续向前方障碍物发射红外光；一个红外接收解调电路，采集检测前方障碍物反射的红外光；一个红外/超声波检测评判电路，对所接收的外光波信号的有效性进行检测评判后对超声波信号的与门输出通路形成控制；以及一个放大整形输出电路，将检测信号输出至主控制器。