[发明专利]水钻自动取放装置

摘要

本发明公开了一种水钻自动取放装置，该装置包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构，两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻时水钻不易损伤，置钻时不易发生水钻偏斜，且结构简单可靠性高，适合于饰品行业的普遍应用。

主权项

1.水钻自动取放装置，其特征在于包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构；传动机构包括：机座，机座上安装有竖直的同心式内转轴(22)和外转轴(23)，机座腔体中设置有一个槽轮主动轮(25)、两个槽轮从动轮(26、27)以及两组传动齿轮(24)，内转轴(22)的顶部连接有凸轮(16)，外转轴(23)外围中部刚接一横板(21)，横板(21)上开有四个通孔，内转轴(22)和外转轴(23)之间用棘轮(28)连接，槽轮主动轮(25)与两个槽轮从动轮(26、27)啮合，两个槽轮从动轮(26、27)分别与两组传动齿轮(24)啮合，一组传动齿轮(24)与连接在内转轴(22)上的齿轮啮合，另一组传动齿轮(24)与连接在外转轴(23)上的齿轮啮合；两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置，每个水钻取放机构包括空心杆(3)、推杆(2)、弹簧(10)、“[”形铁丝(7)、紧固弹簧(5)和吸嘴(1)，空心杆(3)顶部有一上端圆柱(8)，空心杆(3)侧面开有一竖直槽(6)，竖直槽(6)延伸至空心杆腔并与空心杆腔连通，上端圆柱(8)顶端固接有一圆柱杆(9)，圆柱杆(9)穿过第一支撑弹簧(19-1)和横板(21)通孔与导向杆(18)刚接，使得取放机构能够被第一支撑弹簧(19-1)支撑于横板(21)上，空心杆腔两壁分别开有吸气孔(4)和压气孔(29)，吸气孔(4)位于压气孔(29)上方，推杆(2)置于空心杆腔内，推杆(2)具有轴向气体流道(11)，推杆(2)的顶部固接一挡块(15)，挡块(15)上开有横向贯通的通气孔(30)，气体流道(11)与通气孔(30)连通，弹簧(10)置于空心杆腔内，其上端抵住空心杆腔上壁，其下端抵住挡块(15)，推杆(2)外表面开有环绕导向块(20)的导向槽(12)，“[”形铁丝(7)置于竖直槽(6)中，其一端用紧固弹簧(5)与上端圆柱(8)固定，另一端为自由端，放置于导向槽(12)内，吸嘴(1)与推杆(2)下端相连，吸嘴(1)的中心孔和推杆(2)的气体流道(11)连通；上下移动机构包括两根与水钻取放机构的圆柱杆(9)相连的导向杆(18)，连接在内转轴(22)的顶部的凸轮(16)和两根第二支撑弹簧(19-2)，两根导向杆(18)下端分别穿过第二支撑弹簧(19-2)和横板(21)的通孔，第二支撑弹簧(19-2)的一端抵住横板(21)，另一端抵住导向杆(18)的凸台，两根导向杆(18)顶部连接有滚轮(17)，滚轮(17)在第二支撑弹簧(19-2)的作用下与凸轮(16)紧密接触。