[发明专利]位置S型指令产生方法有效
| 申请号： | 200910095694.0 | 申请日： | 2009-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101477354A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 邹积浩;张连忠 | 申请（专利权）人： | 东元总合科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310013浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可由驱动器或者上位机完成的位置S型指令实现方法。该方法，包括如下步骤：判断S曲线是否存在恒定的加速度运行状态；判断S曲线是否存在匀速运行状态；根据是否存在恒定的加速运行状态和匀速运行状态，采用不同的方式计算过程位移并进行定位。本发明位置S型指令实现方法，运行过程中，可避免速度、加速度以及加速度的突变，从而使系统运行平稳，参数设置灵活，并能在设定的时间范围内保证系统的精确定位，无超调或行程不足。而且，由于系统在不同的过程对加速度进行修正，加速度也是连续变化的，从而由加速度计算得到的速度和位置指令也是连续变化的，使得所产生的指令能有效地避免系统冲击与振动。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 指令 产生 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种位置S型指令实现方法，其特征在于，包括如下步骤：判断S曲线是否存在恒定的加速度运行状态；判断S曲线是否存在匀速运行状态；根据是否存在恒定的加速运行状态和匀速运行状态，采用不同的方式计算过程位移并进行定位。
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