[发明专利]用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法无效
| 申请号： | 200910095878.7 | 申请日： | 2009-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101491424A | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;刘季霖;童章谦;付婧媛;林显克;顾大强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B08B3/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽气元件进口处高压引入液压驱动机构，为清洗机器人在清洗壁面的行走提供动力，流过水射流抽气元件用于抽气的水流与引入液压驱动机构水流，在完成各自功能后，一起流入清洗机构，为壁面清洗提供用水，以水流作为唯一外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动、清洗三大功能，相比于背景技术，结构更为简单、可靠，降低了清洗机器人制造成本及对附属设施的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 水射流 原理 实现 清洗 机器人 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法，其特征在于：利用水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，以水流作为外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动与清洗功能。
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