[发明专利]一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法

摘要

本发明公开了一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法，通过图像中各个像素点的梯度值获取各个角点评价值，通过角点评价值获取所有疑似角点，再根据疑似角点获取最佳角点，利用最佳角点进行像素匹配，根据匹配成功的最佳角点获取角点匹配效果值，通过值最小的角点匹配效果值获取最佳偏移量，利用最佳偏移量获取最佳背景图像，由于采用了最佳角点进行像素匹配，降低了计算复杂度；由于在获取最佳角点过程中采用了邻域角点评价值最大选择策略，减少了相机晃动下因背景图像偏移而产生的噪点，但由于去除部分噪点后会导致运动目标出现空洞现象，因此本发明再通过最佳角点获取最佳偏移量，根据最佳偏移量来矫正背景图像，避免了运动目标出现空洞。

主权项

1、一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法，其特征在于定义由视频捕获设备获取的视频中的第1帧图像为背景图像，定义由视频捕获设备获取的视频中的第2帧图像为当前图像；首先利用两个不同的梯度算子分别计算当前图像中的每个像素点仅在X坐标方向和Y坐标方向的梯度值，根据每个像素点仅在X坐标方向和Y坐标方向的梯度值计算每个像素点同时在X坐标方向和Y坐标方向的梯度值，对求取的每个像素点的三个梯度值的平方值进行高斯平滑处理，利用三个平滑处理后的梯度值的平方值定义每个像素点的角点评价值；然后将当前图像中的各个像素点的角点评价值与设定的角点阈值进行比较，获取所有疑似角点；根据各疑似角点的坐标位置之间的距离对所有疑似角点进行聚类运算，然后采用邻域角点评价值最大选择策略对聚类运算后的所有疑似角点进行操作，获取所有最佳角点；再设定一个从背景图像中的每个像素点的坐标位置影射到当前图像中的每个像素点的坐标位置的偏移量集，在偏移量集中的每个偏移量下，根据各个最佳角点的坐标位置和偏移量计算新的坐标位置，根据新的坐标位置在背景图像上取该新的坐标位置相应的像素的像素值，计算各个最佳角点的像素值与各新的坐标位置在背景图像上取该新的坐标位置相应的像素的像素值的差分值，通过将各个差分值与差分阈值进行比较，确定各个最佳角点是否匹配成功，根据所有匹配成功的最佳角点定义支持度，通过将支持度与设定的支持度阈值进行比较，确定是否计算角点匹配效果值并保存角点匹配效果值；在获得所有角点匹配效果值后从所有已保存的角点匹配效果值中获取值最小的角点匹配效果值，然后将该角点匹配效果值是与设定的角点匹配阈值进行比较，确定该角点匹配效果值对应的偏移量是否为最佳偏移量，当该角点匹配效果值对应的偏移量为最佳偏移量时，利用该最佳偏移量对背景图像进行整体平移操作，获取用作背景建模的输入图像的最佳背景图像，当该角点匹配效果值对应的偏移量为非最佳偏移量时，将视频中的下一帧图像作为当前图像，并重复上述过程。