[发明专利]一种基于光纤陀螺的快速寻北去噪处理方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤陀螺的快速寻北去噪处理方法，该方法首先根据光纤陀螺在四个正交位置采集到的静态数据，对其进行小波变换，得到相应的小波系数；然后由小波系数，构造广义交叉确认函数，并使用一种最优化算法，求取使得广义交叉确认函数最小的阈值；接着根据该阈值，使用一种阈值函数处理小波变换后的光纤陀螺小波系数；最后对处理后小波系数进行小波逆变换得去噪后的光纤陀螺输出数据，再由去噪后数据，进行寻北方位角计算。本发明将基于广义交叉确认准则的小波阈值去噪方法引入光纤陀螺四位置静态寻北中，该去噪方法自适应性强，稳定性好，极大提高了寻北测量的定向精度。

主权项

1.一种基于光纤陀螺的快速寻北去噪处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)分别采集当前位置的光纤陀螺输出并保存：将光纤陀螺的输入基准轴与初始方位第一个位置对准，以初始方位第一个位置为基准分别依次转动四个相互正交的位置，在每个位置上采集并保存相同时间内的光纤陀螺输出y。(2)对光纤陀螺数据进行小波变换得到相应的小波系数：对光纤陀螺输出y作小波分解，即小波变换：w＝Wy，其中，W是线性算子，将光纤陀螺输出y映射为小波系数w。(3)构造广义交叉确认函数：根据小波系数w，构造广义交叉确认函数GCV(δ)。(4)求使得广义交叉确认函数值最小的阈值δ_min。(5)由阈值δ_min，应用软阈值函数处理光纤陀螺输出的小波系数w，得到处理后小波系数w′。(6)对处理后的小波系数进行小波逆变换得到去噪后光纤陀螺数据：根据处理后小波系数w′，对其进行小波重构，即小波逆变换：y′＝IWw′，其中，IW是线性算子，将处理后小波系数w′映射为处理后的光纤陀螺数据y′并保存。(7)寻北方位角计算：根据去噪处理后四个位置相同测试时间内光纤陀螺数据输出的平均值y′₁，y′₂，y′₃，y′₄，求解出初始方位角(8)重复步骤(1)～(7)，测量多组光纤陀螺数据，得到初始方位角的平均值φ。