[发明专利]一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法有效
| 申请号： | 200910101515.X | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101625761A | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈胜勇;王中杰;刘盛;管秋;毛国红 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;王利强 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，包括以下步骤：(1)对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果；(2)使用不同窗口大小的窗口匹配法在全局匹配结果的一个小的领域里获得多个不同的局部匹配结果；(3)将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中进行迭代优化，得到匹配结果。本发明提供一种能够兼顾全局最优和局部特征、得到更精确的匹配结果的基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 局部 算法 计算机 双目 视觉 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，所述计算机双目视觉匹配方法包括以下步骤：(1)、对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果；(2)、使用不同窗口大小的窗口匹配法在分层结果的一个小的领域里获得多个不同的局部匹配结果；(3)、将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中使用二次多项式伪二值优化法进行两两迭代优化，得到匹配结果。
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