[发明专利]一种数字摄影测量相机的内方位参数测量方法

摘要

本发明涉及一种航空摄影测量技术，尤其是涉及一种数字摄影测量相机的内方位参数测量方法。其主要是解决现有技术所存在的数字测量相机的像坐标为像素位置，一般图像传感器很小，且为防止灰尘损坏与相机固定不可随便拆卸，这样就无法在焦平面放置玻璃格网板，标准方法无法使用等的技术问题。本发明是通过拍摄目标点并且利用方程组解算确定摄影测量相机内方位参数的方法，通过对多个物点坐标和像点坐标的测定，利用迭代方法求解出使得像点坐标畸变差均方差之和最小的外方位参数，从而确定内方位参数。

主权项

1.一种数字摄影测量相机的内方位参数测量方法，其特征在于：a.在目标点摆放成矩阵排列的n个平行光管，调整数字相机的位置和角度，使得它能够拍到全部的平行光管，利用经纬仪精密测定所有平行光管的空间角，得到一组参数(V₁，H₁--V_n，H_n)，V为各目标点的垂直角测量值，H为各目标点的水平角测量值，然后拍摄图像；b.将空间角参数转化为空间坐标，转换公式为：X_i＝H*tan(H_i)，Y_i＝H*tan(V_i)，Z_i＝-H，其中H为设置的一个常数，为相机中心点距成像平面的垂直距离，V_i，H_i均为弧度制；c.计算数字相机的内方位参数，内方位参数(f，x_o，y_o)方程为：x-x0+Δx=-f*a1*(X-Xs)+b1*(Y-Ys)+c1*(Z-Zs)a3*(X-Xs)+b3*(Y-Ys)+c3*(Z-Zs)]]>y-y0+Δy=-f*a2*(X-Xs)+b2*(Y-Ys)+c2*(Z-Zs)a3*(X-Xs)+b3*(Y-Ys)+c3*(Z-Zs)]]>式中Δx，Δy由于很小，近似为0；(X_s，Y_s，Z_s)为摄影中心的空间坐标；a₁，a₂，a₃，b₁，b₂，b₃，c₁，c₂，c₃的表达式分别如下：b₁＝cosω*sinκb₂＝cosω*cosκb₃＝-sinω其中ω、φ、κ、Δx、Δy、f各代表什么。对于N个点可以列2N个共线条件方程式，其是描述像点、投影中心点以及物方点应位于一条直线上的一种条件方程式。整理后如下：-(a3*(X1-Xs)+b3*(Y1-Ys)+c3*(Z1-Zs))0a1*(X1-Xs)+b1*(Y1-Ys)+c1*(Z1-Zs)0a3*(X1-Xs)+b3*(Y1-Ys)+c3*(Z1-Zs)a2*(X1-Xs)+b2*(Y1-Ys)+c2*(Z1-Zs)·········-(a3*(Xn-Xs)+b3*(Yn-Ys)+c3*(Zn-Zs))0a1*(Xn-Xs)+b1*(Yn-Ys)+c1*(Zn-Zs)0a3*(Xn-Xs)+b3*(Yn-Ys)+c3*(Zn-Zs)a2*(Xn-Xs)+b2*(Yn-Ys)+c2*(Zn-Zs)*fx0y0]]>=-x1*(a3*(X1-Xs)+b3*(Y1-Ys)+c3*(Z1-Zs)y1*(a3*(X1-Xs)+b3*(Y1-Ys)+c3*(Z1-Zs)···-xn*(a3*(Xn-Xs)+b3*(Yn-Ys)+c3(Zn-Zs)yn*(a3*(Xn-Xs)+b3*(Yn-Ys)+c3*(Zn-Zs)]]>利用数学方法求解出(f，x₀，y₀)即为数字相机的内方位参数。