[发明专利]快恢复型动中通的动中对星方法无效
申请号: | 200910103392.3 | 申请日: | 2009-03-17 |
公开(公告)号: | CN101505002A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 蒋浩;刘伟;马琳;刘江 | 申请(专利权)人: | 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司 |
主分类号: | H01Q3/08 | 分类号: | H01Q3/08;G05D3/12;G05D3/20 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张先芸 |
地址: | 401122重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种快恢复型动中通的动中对星方法,通过引入高精度GPS信息,用GPS的速度位置等信息作为惯导系统的参考量,与惯导系统进行信息融合解算;在原有静态对准动态跟踪的基础上增加动基座对准技术,即载车在运动状态下,通过陀螺和加速度计等传感器的综合计算,解算出载车相对真北向的方位角和相对水平面的姿态角;并采用闭环极值扫描技术,实现动态环境下对卫星的捕获并锁定,使天线在动态环境中保持稳定。本发明采用激光惯导快速动基座对准技术,可自动完成惯导系统的动基座对准功能;采用闭环极值扫描技术,实现了动态环境下对卫星的捕获并锁定,并使天线在动态环境中保持稳定。而且,大大提高了动中通系统的快速反应能力。 | ||
搜索关键词: | 恢复 型动中通 方法 | ||
【主权项】:
1、快恢复型动中通的动中对星方法,其特征在于,通过引入高精度GPS信息,用GPS的速度位置等信息作为惯导系统的参考量,与惯导系统进行信息融合解算;在原有静态对准动态跟踪的基础上增加动基座对准技术,即载车在运动状态下,通过陀螺和加速度计等传感器的综合计算,解算出载车相对真北向的方位角和相对水平面的姿态角;并采用闭环极值扫描技术,实现动态环境下对卫星的捕获并锁定,使天线在动态环境中保持稳定。
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