[发明专利]一种全自动旱地移栽机

摘要

一种全自动旱地移栽机，行走轮的车轮轴上套装有第一链轮，该第一链轮通过链条与第二链轮连接，左右两边的第二链轮套装于同一链轮轴的两端，该链轮轴的中部设置有第三链轮；第三链轮通过主链条同时与第四、第五和第六链轮连接，其中第四链轮通过链条带动机械手，第五链轮通过齿轮及链传动机构带动接苗器；而第六链轮通过链条、桃轮传动机构及杠杆带动活动苗盘架。本发明具有结构简单、装配容易、成本低、操作方便、运转可靠等特点，它能效降低操作人员的劳动强度，大大提高移栽的精确度及移栽效率，每天能移栽50亩以上，移栽效率为人工移栽的100-167倍。

主权项

1、一种全自动旱地移栽机，包括机架(1)、牵引架(2)、行走轮(3)和机械手(4)，其中牵引架(2)固定于机架(1)前端的中部，在机架(1)后部的左右两边安装行走轮(3)，其特征在于：A、所述行走轮(3)的车轮轴(5)上套装有第一链轮(6)，该第一链轮(6)通过链条与第二链轮(7)连接，左右两边的第二链轮(7)套装于同一链轮轴(8)的两端，该链轮轴(8)的中部设置有第三链轮(9)；B、所述第三链轮(9)通过主链条(10)同时与第四、第五和第六链轮(11、12、13)连接，所述第四链轮(11)位于第三链轮(9)的下前方，并套装于两根机械手轴(14)之间的连接件(15)上，在各机械手轴(14)上安装机械手(4)；C、所述第五链轮(12)位于第三链轮(9)的上前方，并套装于两根齿轮轴(16)之间的连接件上，在各齿轮轴(16)的外端安装第一锥齿轮(17)，该第一锥齿轮(17)与长轴(18)上的第二锥齿轮(19)啮合，所述长轴(18)的前方设置有短轴(20)，该短轴(20)上的第七链轮(21)通过送苗链条(22)与长轴(18)上的第八链轮(29)连接，沿所述送苗链条(22)的外表面固定有一圈接苗器(23)；D、所述第六链轮(13)位于第五链轮(12)的上前方，该第六链轮(13)轮轴的两端各通过一套桃轮传动机构与杠杆(24)的下端铰接，杠杆(24)的中部铰接在边框(25)上，杠杆(24)的上端与边框(25)内的活动苗盘架(26)连接，所述桃轮传动机构能够将第六链轮(13)轮轴的旋转运动转化成匀速直线运动，并通过杠杆(24)推动活动苗盘架(26)在边框(25)内作前后直线运动；E、在所述活动苗盘架(26)内通过轴承支承有两根上、下平行的传动轴(27、28)，所述上传动轴(27)上的第十链轮(56)通过送盘链条(30)与下传动轴(28)上的第九链轮(31)连接，在所述送盘链条(30)的外表面间隔分布有相互平行的横条(32)，所述横条(32)上设置挂耳(33)，挂耳(33)在竖直安装的第一气缸(34)的推动下，能带动送盘链条(30)绕第十、第九链轮(56、31)转动；F、在所述边框(25)下端的外侧固定有导苗斗(35)，所述边框(25)的内侧设置有一排横向分布的第二气缸(36)，所述第二气缸(36)的活塞杆朝着导苗斗(35)的方向水平伸出。