[发明专利]混合闭环EPS控制系统有效
| 申请号： | 200910103839.7 | 申请日： | 2009-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN101554882A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 朱文;田合平 | 申请（专利权）人： | 重庆三祥汽车电控系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D121/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张先芸;李玉盛 |
| 地址： | 401121重庆市北部新区高新*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种混合闭环EPS控制系统，包括由转向上轴、力矩变形杆、转向下轴、控制器、助力电机、减速机和力矩传感器组成的电动助力装置，控制器上设有车速信号、力矩信号以及蓄电池的输入端口，还包括电机控制单元的微处理器、脉宽调制功率放大全桥和助力电机输出端口，控制器的电路板上设置有转向力矩输入电路和助力电机电流检测电路，减速机与力矩传感器连接，所述控制器与助力电机、减速机和力矩传感器形成力矩闭环回路，助力电机与控制器的微处理器以及电流检测电路形成小电流闭环回路。本发明以驾驶者手感和车辆路感作为控制目标，控制算法简单、参数匹配容易，减少了硬件成本，并能缩短和整车同步开发时间。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 闭环 eps 控制系统 | ||
【主权项】：
1、混合闭环EPS控制系统，包括由转向上轴(2)、力矩变形杆(3)、转向下轴(4)、控制器(8)、助力电机(9)、减速机(10)和力矩传感器(11)组成的电动助力装置，所述控制器(8)上设有车速信号、力矩信号以及蓄电池的输入端口，控制器(8)内还包括微处理器、脉宽调制功率放大全桥和助力电机输出端口，其特征在于，在控制器(8)的电路板上设置有转向力矩输入电路和电流检测电路，减速机(10)与力矩传感器(11)连接，力矩传感器(11)将力矩信号输出给控制器(8)；所述控制器(8)与助力电机(9)、减速机(10)和力矩传感器(11)形成力矩闭环控制的硬件回路，助力电机(9)与控制器的微处理器以及电流检测电路形成小电流闭环控制的硬件回路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆三祥汽车电控系统有限公司，未经重庆三祥汽车电控系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910103839.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电脑视窗卷页方法
- 下一篇：电容式触控装置及数据传输方法
