[发明专利]一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统有效
| 申请号： | 200910106799.1 | 申请日： | 2009-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN101551654A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 李引魁;钱作忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为兴数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/425 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518054广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于表格编程的开放式机器人控制方法及其系统，其方法包括以下步骤：在控制界面编制表格程序，描述机器人的运动姿态，并记录机器人的运动轨迹；转换表格程序数据，检查机器人运动的过程，同时设置机器人的运动参数；根据表格程序数据，由机器人读取并执行设定的运动动作。由于采用了表格程序的手段，并通过表格程序的数据转换功能，完成对机器人运动轨迹的检查；同时在编程中加入了运动参数，在基于表格编程的基础上实现了开放式机器人的操作控制；以及通过在表格中填写数据的编程模式，替代了复杂费时的专用机器人语言编程过程，直接简化了开放式机器人的控制和编程，显著提高了开放式机器人的操作使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表格 编程 开放式 机器人 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于表格编程的开放式机器人控制方法，包括以下步骤：A、在控制界面编制表格程序，描述所述机器人的运动姿态，记录所述机器人的运动轨迹；B、转换所述表格程序数据，检查所述机器人运动的过程，同时设置所述机器人的运动参数；C、根据所述表格程序数据，由所述机器人读取并执行设定的运动动作。
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