[发明专利]基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法

摘要

一种基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法，包括：安装于车辆尾部用于获取车辆后方影像的倒车摄像头，安装于驾驶室内的显示屏，方向盘转角测量器，倒车轨迹计算模块和倒车轨迹投影模块。本发明根据方向盘转角计算倒车轨迹，并将倒车轨迹投影到倒车摄像头成像屏坐标系中，与倒车摄像头获取的车辆后方影像叠加后显示在驾驶室的显示屏，为驾驶者提供倒车指示线及倒车轨迹周围的影像，从而能够指导驾驶者倒车。同时，其在倒车轨迹上设置表示离车尾距离的距离标记线，通过这些距离标记线，驾驶者能够准确判断车辆后方障碍物的距离，从而指导驾驶者安全倒车。

主权项

基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统，包括：一倒车摄像头，安装于车辆尾部，用于获取车辆后方影像；及安装于驾驶室内的显示屏；其特征在于还包括：一方向盘转角测量器，安装在车辆的方向盘上，用于获取方向盘转角信息；一倒车轨迹计算模块，其根据所述方向盘转角测量器输出的方向盘转角，结合车辆长度和宽度、以及倒车摄像头到后轮轴线的距离，计算倒车轨迹；及一倒车轨迹投影模块，其根据地面坐标系与倒车摄像头成像屏坐标系之间的投影模型，将倒车轨迹计算模块输出的倒车轨迹、以及倒车轨迹上的距离标记线投影到倒车摄像头成像屏坐标系，使它们与倒车摄像头获取的车辆后方影像叠加后输出至所述显示屏。