[发明专利]假肢控制方法和系统有效
申请号: | 200910109087.5 | 申请日: | 2009-08-03 |
公开(公告)号: | CN101987048A | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 李光林;周睿;刘欣 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种假肢控制方法,包括如下步骤:采集生物电信号;提取生物电信号的特征信息;根据特征信息识别动作类型;根据动作类型控制假肢完成相应的动作。上述假肢控制方法通过提取生物电信号的特征信息并根据该特征信息识别动作类型,预测肢体残疾者想要执行的动作,根据预测的动作类型,控制假肢执行相应的动作。利用上述假肢控制方法,假肢使用者可以自然而直接的选择和做他们想要做的各种不同肢体动作,就像他们截肢前一样。这种基于动作类型识别的控制技术可以实现肌电假肢的直觉操控,从而实现多功能假肢的自然、直觉控制,提高假肢使用的便利性。此外,还提供了一种假肢控制系统。 | ||
搜索关键词: | 假肢 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种假肢控制方法,其特征在于,包括如下步骤:采集生物电信号;提取生物电信号的特征信息;根据特征信息识别动作类型;根据动作类型控制假肢完成相应的动作。
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