[发明专利]混合式步进电机转子转速控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 200910110020.3 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101753090A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周扬忠;李卫平;熊世辉;赖九才 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合式步进电机转子转速控制系统和控制方法，适用于混合式步进电动机转速/位置开环驱动系统中抑制转子旋转振荡。该装置及方法采用定子磁链闭环结构。在优选例中，还利用带通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量，并对其积分获得转子位置角脉动分量。用该转子位置角脉动分量对定子磁链相位进行实时调制以抑制转子振荡。本发明成本低廉，转子旋转无位置角累积误差，电动机运行速度范围宽广，中高速时电动机带载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 混合式 步进 电机 转子 转速 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种混合式步进电机转子转速控制系统，包括绕组PI控制器及PWM算法装置(5)、逆变器(2、3)，其特征在于：还包括绕组磁链给定综合环节(8)、磁链给定及移相装置(9)、相位角调制量的获取装置(10)、绕组磁链观测装置(12)；相位角调制量的获取装置(10)输出的是绕组磁链相位角调制量；将来自绕组磁链给定综合环节(8)的绕组磁链给定和绕组磁链相位角调制量作为磁链给定及移相装置(9)的输入，磁链给定及移相装置(9)的输出是经过相位角调制后的绕组磁链给定，该给定值与磁链观测装置(12)输出的绕组磁链反馈值构成磁链闭环；磁链给定及移相装置(9)的输出控制PWM的占空比，借助逆变功率电路，使得实际绕组磁链跟踪经过相位角调制后的绕组磁链给定，从而控的制转子的转速并抑制转子的旋转振荡。
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