[发明专利]混合式步进电机转子旋转振荡抑制装置和抑制方法

摘要

本发明涉及一种混合式步进电机转子旋转振荡抑制装置和抑制方法，适用于混合式步进电动机转速/位置开环驱动系统中抑制转子旋转振荡。该装置及方法采用定子磁链闭环结构或电流闭环控制系统，利用带通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量，并对其积分获得转子位置角脉动分量。用该转子位置角脉动分量对定子磁链相位进行实时调制以抑制转子振荡。本发明成本低廉，转子旋转无位置角累积误差，电动机运行速度范围宽广，中高速时电动机带载能力强。

主权项

一种混合式步进电机转子旋转振荡抑制装置，包括绕组PI控制器及PWM算法装置(5)、逆变器(2、3)、被控量给定环节(8)；其特征在于：还包括被控量给定及移相装置(9)、相位角调制量的获取装置(10)输出的是被控量的相位角调制量；将来自绕组被控量给定综合环节(8)的绕组被控量给定和绕组磁链相位角调制量作为被控量给定及移相装置(9)的输入，被控量给定及移相装置(9)的输出是经过相位角调制后的绕组被控量给定，该给定值与被控量的实测反馈值构成闭环；被控量给定及移相装置(9)的输出控制PWM的占空比，借助逆变功率电路，使得实际绕组被控量跟踪经过相位角调制后的绕组被控量给定，从而控的制转子的转速并抑制转子的旋转振荡；所述相位角调制量的获取装置(10)的输入为绕阻转矩，利用提取出的转矩脉动量来获取相位角调制量。