[发明专利]两自由度脚踝康复器无效
| 申请号： | 200910111110.4 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101502469A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;林志峰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350001福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动，实现了脚踝的内翻/外翻动作，通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动，实现了脚踝的外展/内收动作，该康复器结构简单、使用方便、制造成本低，易于市场化，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 脚踝 康复 | ||
【主权项】：
1、一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910111110.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半定量检测尿微量白蛋白胶体硒试纸
- 下一篇：呼吸装置
