[发明专利]基于任务调度驱动的网络导航方法

摘要

本发明基于任务调度驱动的网络导航方法，涉及一种利用GPS定位信息的无线导航方法。该方法包含调度员向执行者下发任务的过程，执行者接收及回应任务的过程，执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程。其中，执行者执行任务的过程包括管理中心应执行者PDA导航终端的请求，规划导航路径并通过无线通信下发部分路径信息和地图图幅；该PDA导航终端接收该部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态，显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心继续下发部分路径信息和地图图幅；执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务。

主权项

基于任务调度驱动的网络导航方法，包含调度员向执行者下发任务的过程、执行者接收及回应任务的过程、执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程：调度员向执行者下发任务的过程包括的步骤有：步骤A，调度员通过互联网页将对执行者的新任务指令存到管理中心内该执行者的任务表；步骤B，管理中心发短信激活该执行者的PDA导航终端，已激活的PDA导航终端向管理中心发应答；步骤C，管理中心回复该应答，将该执行者的新任务指令通过无线通信发送给该执行者的PDA导航终端；执行者接收及回应任务的过程包括的步骤有：步骤D，执行者的PDA导航终端接收和显示该新任务指令；步骤E，执行者将可否执行该新任务指令的回执用PDA导航终端通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网将该回执发给调度员；步骤F，调度员将回执为不可执行的任务指令从对应的任务表中删除而将回执为可执行的任务指令在对应的任务表中标记为执行中；执行者执行任务的过程包括的步骤有：步骤G，管理中心应执行者PDA导航终端的请求，对该执行者执行中的任务指令规划导航路径并通过无线通信向执行者PDA导航终端下发部分路径信息和部分地图图幅；步骤H，执行者的PDA导航终端接收管理中心下发的部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态；在导航状态，该PDA导航终端显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若PDA导航终端的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心按该PDA导航终端的请求继续下发部分路径信息和部分地图图幅；步骤I，执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务；执行者向调度员回复任务执行情况的过程包括的步骤有：步骤J，执行者用PDA导航终端将执行中任务指令完成情况的回复文通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网页将该回复文转给调度员；步骤K，调度员审核该回复文，若对该任务指令的完成情况不满意，则通过管理中心向执行者的PDA导航终端发送继续完成该任务指令的指示，否则调度员通过互联网页从管理中心内该执行者的任务表中删除该任务指令。