[发明专利]一种平面三自由度可控挖掘机构有效
| 申请号： | 200910114447.0 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101666104A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;潘宇晨 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/43 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆(2)铰接，另一端通过铰孔(8)铰接在机架(26)上，主动杆(4)一端通过铰孔(12)与传动杆(3)铰接，另一端铰接在机架(26)的铰孔(11)上，所述从动杆(2)为弯杆，中间弯折部分有铰孔(10)，通过铰孔(10)与传动杆(3)铰接。采用本发明能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 可控 挖掘 机构 | ||
【主权项】：
1、一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，其特征在于：所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。
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