[发明专利]滤清器外壳拉伸自动取料机

摘要

本发明涉及滤清器外壳拉伸自动取料机，机架(2)上设置一对导向杆(22)与直线轴承(21)配合，臂气缸(1)的活塞杆与手托底板(6a、6)连接，手托底板上连接立板(4)，其上部与导向杆(22)连接，手托底板上设有抓件气缸(20)、楔形块(19)、一对钳臂(9)及拉簧(9a)，楔形块的斜面与钳臂(9)上的轴承(13)配合，使钳臂(9)及其爪部作张开、夹紧运动。当机械臂伸展到位后，钳臂爪部张开并抓住工件F后，向上抬起25mm，然后缩回活塞杆，到位后爪部张开，放下工件F。本发明的优点在于：实现了滤清器外壳生产自动化、提高生产效率、杜绝工伤事故的发生。

主权项

1、滤清器外壳拉伸自动取料机，其特征在于包括以下组成部分：A、机座总成，由机架(2)、机架(2)上设置的两对直线轴承(21)、以及机架(2)一侧连接的托架(23)组成；B、机械臂总成，由臂气缸(1)、一对导向杆(22)和手托底板(6)组成，臂气缸(1)连接于机架(2)上，每个导向杆(22)对应连接于机座上的直线轴承(21)上并呈滑动配合，臂气缸(1)的活塞杆与手托底板连接，手托底板上连接一个垂直的立板(4)，立板(4)上部与导向杆(22)的一端连接，在臂气缸的作用下使手托底板(6)以及导向杆(22)前、后水平移动；C、机械掌总成，由上动板(18)、下动板(8)和掌气缸(16)组成，在手托底板(6)上前后设置三个导柱(5、7)，每个导柱分别穿过上动板(18)、下动板(8)，每个导柱上分别设有等高套(11)位于上动板(18)、下动板(8)之间，将上动板(18)、下动板(8)隔离形成固定高度的框架，掌气缸(16)连接于上动板(18)上面，掌气缸(16)的活塞杆穿过上、下动板，与设置在手托底板(6)上的顶杆(14)配合，在掌气缸的作用下，可使机械掌总成作上、下垂直移动；D、机械爪总成，由抓件气缸(20)、楔形块(19)、一对钳臂(9)及拉簧(9a)组成，抓件气缸(20)连接于上动板(18)、下动板(8)的一端，楔形块(19)设置于上动板(18)和下动板(8)之间、并与抓件气缸(20)的活塞杆连接，上动板(18)、下动板(8)上设置一对轴销(17)，每个轴销上分别连接一个具有爪部的钳臂(9)，两钳臂(9)之间联有弹簧(9a)，楔形块(19)的两侧分别设有斜面，每个斜面分别与对应的钳臂(9)上设置的轴承(13)配合，当抓件气缸(20)的活塞杆前后水平移动时，通过楔形块(19)的两侧的斜面与钳臂上的轴承(13)的配合，以及拉簧的作用下，使钳臂(9)及其爪部作张开、夹紧运动。