[发明专利]带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法无效
| 申请号： | 200910116636.1 | 申请日： | 2009-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN101598613A | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 梁桥康;葛运建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法，用于安装在机器人或者操作手上，传感器由指尖、双E型膜结构的弹性体和底座组成。采用应变电测技术，通过中间传力柱连接在一起的双E型膜作为弹性体，在弹性体上粘贴应变片，同时获取作用在传感器上的五维力信息。并根据获得的五维力信息换算出外力的大小、方向和作用点等力矢量信息。本发明的传感器具有过载保护机制，能防止因为传感器的工作环境恶劣如外力波动大等原因对传感器造成永久性破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 过载 保护 微型 五维力 传感器 及其 矢量 信息 获取 方法 | ||
【主权项】：
1、带过载保护的微型五维力传感器，包括指尖(1)、弹性体(2)和底座(3)，三者相互连接；所述指尖(1)为该传感器与外界接触的接口，采用任何曲面方程已知的形状；所述底座(3)内置硬件电路板，其特征在于：所述弹性体(2)为双E型膜结构，上E型膜(21)和下E型膜(23)相背设置，其间留有间距，通过中间传力柱(22)使上E型膜(21)和下E型膜(23)相互连接为一体；所述中间传力柱(22)置有通孔；所述上E型膜(21)和下E型膜(23)置有应变片组成的检测电路并通过所述中间传力柱(22)的通孔连接在一起构成五组全桥检测电路，并与所述硬件电路板相联接。
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