[发明专利]油管自动输送装置

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，属于机床辅助设备，特别是一种油管自动输送装置。该装置由五部分构成：步进梁装置部分、中心梁装置部分、主动轮装置部分、从动轮装置部分和检测装置部分；五部分组合实现长管类零件进行自动翻进翻出、自动送料出料、送料时从机床主轴后端高速进入，接近定位装置时迅速减速、触发开关后停止；出料时高速退出机床主轴，接近翻料位置时迅速减速并停止，工件旋转时对悬出机床主轴的部分进行回转支撑、压轮浮动压紧、及挡料等功能。

主权项

1、一种油管自动输送装置，包括五大部分：步进梁装置部分(1)、中心梁装置部分(2)、主动轮装置部分(3)、从动轮装置部分(4)和检测装置部分(5)，其特征在于：所述步进梁装置部分包括衍梁装置(1-1)，步进梁底座(1-2)，小齿轮轴承座(1-3)，小齿轮(1—4)，支撑臂(1-5)，连接臂(1-6)，送料板(1-7)，小轴(1-8)，左侧V形板(1-9)、右侧V形板(1-10)，减震胶条(1-11)，大齿轮轴承座(1-12)，大齿轮(1-13)，传动轴(1-14)，联轴节(1-15)，进料架(1-16)，出料架(1-17)；所述中心梁装置部分包括衍梁装置(2-1)，杠杆组件(2-2)，拉杆(2-3)，中心架底座(2-4)，导柱(2-5)，连接板(2-6)，减震垫(2-7)，滚轮支架(2-8)，滚轮压板(2-9)、滚轮(2-10)，压轮(2-11)，压轮减震臂(2-12)，压轮摆臂(2-13)，摆臂支架(2-14)，摆臂气缸(2-15)，气缸铰链支架(2-16)，接近开关(2-17)；所述主动轮装置部分包括衍梁装置(3-1)，拉杆(3-2)，摆臂组件(3-3)，底座(3-4)，长轴组件(3-5)，滚轮支架(3-6)，滚轮组件(3-7)，轴承(3-8)，变频电机(3-9)、减速器(3-10)；所述从动轮装置部分包括衍梁装置(4-1)，拉杆(4-2)，摆臂组件(4-3)，底座(4-4)，长轴组件(4-5)，滚轮支架(4-6)，滚轮组件(4-7)，轴承(4-8)；所述检测装置部分包括衍梁装置(5-1)，有料检测开关底座(5-2)，有料检测开关支架(5-3)，缓冲弹簧(5-4)，有料检测开关安装板(5-5)，有料检测开关(5-6)，反射板支架(5-7)，光电开关支架(5-8)，光电开关(5-9)、反射板(5-10)，测距发令板(5-11)，测距接近开关(5-12)，摩擦轮组件(5-13)，摩擦轮安装座(5-14)，摩擦轮驱动气缸(5-15)，气缸底座(5-16)，弯板(5-17)。