[发明专利]头部检测方法和设备,头部检测及类别判断方法和装置

摘要

公开了用于从输入的原始图像中检测出其中包含的头部图像的头部检测方法和设备，以及用于从输入的原始图像中检测出其中包含的头部图像并对其进行类别判断的头部检测及类别判断方法和设备。根据本发明的实施例，通过基于TGF特征的第一级头部检测快速地剔除原始图像中包含的明显不是头部图像的ROI图像，然后通过基于形状特征的第二级头部检测，从其余的ROI图像中确定出头部图像。此外，还可以根据需要对经过两级头部检测后被确定为是头部图像的ROI图像进行进一步的验证和类别判断，从而确定这些ROI图像是正面、侧面或背面头部图像，还是实际上被误检为头部图像的非头部图像。根据本发明，可以在保证低漏检率的同时提高头部检测的准确度，降低误检率。

主权项

一种用于从输入的原始图像中检测出原始图像中所包含的头部图像的头部检测方法，包括以下步骤：基于原始图像生成具有多个指定图像大小的扫描检测窗口(ROI)图像，从而得到ROI图像序列；从ROI图像序列中所包含的每一个ROI图像中提取基于模板的梯度特征(TGF)；针对每一个ROI图像，基于所提取的该ROI图像的TGF特征执行第一级头部检测，以确定该ROI图像是否为头部图像；从经过第一级头部检测被确定为头部图像的每一个ROI图像中提取形状特征；针对经第一级头部检测后被确定为头部图像的每一个ROI图像，基于所提取的该ROI图像的形状特征，执行第二级头部检测，以确定该ROI图像是否为头部图像；在头部图像候选集中存储经过第二级头部检测被确定为是头部图像的ROI图像；以及对头部图像候选集中存储的ROI图像进行后处理，以基于ROI图像的TGF特征确定原始图像中所包含的头部图像，其中，ROI图像的TGF特征通过以下方式获得：以与预先存储的头部边缘模板相同的扇区划分方式对该ROI图像进行扇区划分，计算每一个扇区内的每一个像素点的图像梯度在从扇区划分中心点到该像素点的方向向量上的投影并求和，然后将得到的各个扇区的梯度投影之和组合成一个向量，即为TGF特征。