[发明专利]基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置

摘要

一种可由电机驱动，实现太阳光采集自动跟踪的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置。它可由两台电机通过由主轴、直齿轮、蜗轮、蜗杆、支撑杆、连杆和直铁杆等组成的机械传动系统，带动太阳能电池板同时完成沿水平和竖直两个方向的跟踪运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的自动跟踪。

主权项

1、一个由减速箱体(7)、主轴(2)、支座(3)、支撑杆(4)、销轴(5)、连接板(6)、直铁杆(8)、销轴(27)和连接板(28)构成的基于往复运动的涡轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：直铁杆(8)的一端通过销轴(27)和连接板(28)与太阳能电池板(1)的下端相连接，直铁杆(8)的另一端光滑的从减速箱体(7)一侧穿入从减数箱体(7)的另一侧穿出，在减速箱体(7)内安装了由电机(16)、直齿轮(18)、直齿轮(19)、蜗杆(20)、蜗轮(21)、连杆(23)和连杆(25)构成的机械传动机构，还安装了由电机(13)、直齿轮(11)、直齿轮(10)、蜗杆(12)和蜗轮(9)构成的机械传动机构，蜗轮(21)与连接轴(22)同心且固定在连接轴(22)的中部，连接轴(22)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，连杆(23)的一端固定在连接轴(22)上，连杆(23)的另一端通过连接轴(24)与连杆(25)的一端相连接，连杆(25)的另一端通过连接轴(26)与直铁杆(8)的中部相连接，太阳能电池板可在直铁杆(8)的拉动下以销轴(5)为轴竖直转动，蜗轮(9)和主轴(2)同心且固定在主轴(2)的上端，主轴(2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7)上，主轴(2)的下端从减速箱体(7)的下部伸出固定在支座(3)上，支座(3)固定在静止不动的物体上，支撑杆(4)的下端固定在减速箱体(7)的上部，支撑杆(4)的上端通过销轴(5)和连接板(6)与太阳能电池板(1)的中心位子相连接。