[发明专利]动力辅助设备及其控制方法无效
| 申请号： | 200910118610.0 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101518901A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 村山英之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王安武;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力辅助设备及其控制方法。在用于动力辅助设备(1)的控制方法中，检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力，判定检测到的压力是否超过预设阈值，判定设置在工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过预设阈值的判定结果和对需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 辅助 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于动力辅助设备(1)的控制方法，包括：检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力；判定检测到的压力是否超过预设阈值；判定设置在所述工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过所述预设阈值的判定结果和对所述需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将所述工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制。
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