[发明专利]动态设定点伺服控制

摘要

本发明涉及动态设定点伺服控制，并公开了一种控制用于造纸机的扫描系统的方法和系统。该扫描系统包括第一扫描器和第二扫描器，该第一扫描器具有第一传感器头，该第二扫描器具有第二传感器头并置于该第一扫描器的下游。比例积分微分控制将该第一和第二扫描器维持在其相应的轨迹阵列上。该第二扫描器与该第一扫描器追踪相同的片材位置，以及该第一轨迹阵列在每个执行周期被重新计算。

主权项

1.一种控制用于造纸机的扫描系统的方法，该扫描系统包括第一扫描器和第二扫描器，该第一扫描器具有用于感测纸质量的第一传感器头，该第二扫描器具有用于感测纸质量的第二传感器头并被置于该第一扫描器的下游，该方法包括：在该第一扫描器接收轨迹请求；确定倘若在该第一扫描器的预定约束下该轨迹请求是否可行；计算第一轨迹阵列，该第一轨迹阵列包括与该第一传感器头的期望行进路径相关的多个轨迹设定点；使用比例积分微分控制在该第一扫描器处开始扫描，以将该第一传感器头维持在该第一轨迹阵列上；将扫描请求传送到该第二传感器；产生第二轨迹阵列，该第二轨迹阵列包括与该第二传感器头的期望行进路径相关的多个轨迹设定点；以及使用比例积分微分控制在该第二扫描器处开始扫描，以将该第二扫描头维持在该第二轨迹阵列上，其中该第二扫描器与该第一扫描器追踪相同的片材位置，以及其中该第一轨迹阵列在每个执行周期被重新计算。